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Time-Synchronized Control: Analysis and Design - SHUZHI SAM GE - TONG HENG LEE - DON LI
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Time-Synchronized Control: Analysis and Design

Titre de l'éditeur : Time-Synchronized Control: Analysis and Design

SHUZHI SAM GE
TONG HENG LEE
DON LI

De shuzhi sam ge | tong heng lee | don li
 
210,47 $
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EN SAVOIR PLUS Résumé

Previous research on fixed/finite-time sliding-mode control focuses on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges. This book introduces a control problem with unique finite/fixed-time stability considerations, namely time-synchronized stability, where at the same time, all the system state elements converge to the origin, and fixed-time-synchronized stability, where the upper bound of the synchronized settling time is invariant with any initial state. Accordingly, sufficient conditions for (fixed-) time-synchronized stability are presented. These stability formulations grant essentially advantageous performance when a control system (with diversified subsystems) is expected to accomplish multiple actions synchronously, e.g., grasping with a robotic hand, multi-agent simultaneous cooperation, etc. Further, the analytical solution of a (fixed) time-synchronized stable system is obtained and discussed. Applications to linear systems, disturbed nonlinear systems, and network systems are provided. In addition, comparisons with traditional fixed/finite-time sliding mode control are suitably detailed to showcase the full power of (fixed-) time-synchronized control.

Détails
Prix : 210,47 $
Catégorie :
Livre numérique
Auteur : 
shuzhi sam ge | tong heng lee | don li
SHUZHI SAM GE
TONG HENG LEE
DON LI
Titre : Time-Synchronized Control: Analysis and Design
Date de parution : janvier 2022
Éditeur : LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS
Sujet : NUL DIVERS
ISBN : 9789811630897 (9811630895)
Référence Renaud-Bray : 3679102
No de produit : 3679102
Droits numériques
Format : EPUB
Disponibilité : Canada, consultez la liste des pays autorisés.
Gestion des droits numériques : Adobe DRM
Entrepôt numérique : NUMILOG
Nombre d'appareils autorisés : 3
Nombre de copier/coller : 0
Impression : 0

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Time-Synchronized Control: Analysis and Design , GE , SHUZHI SAM*LEE , TONG HENG*LI , DON
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