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LIVRES NUMÉRIQUES
Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design - LESLIE ASTUDILLO - OSCAR CASTILLO - MELI

Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Titre de l'éditeur : Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

LESLIE ASTUDILLO
OSCAR CASTILLO
MELI

 
78,59 $
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EN SAVOIR PLUS Résumé

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.

This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.


Détails
Prix : 78,59 $
Catégorie :
Auteur :  LESLIE ASTUDILLO
OSCAR CASTILLO
MELI
Titre : Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Date de parution : mars 2014
Éditeur : LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS
Sujet : NUL DIVERS
ISBN : 9783319052458 (3319052454)
Référence Renaud-Bray : 3068963
No de produit : 3068963
Droits numériques
Format : EPUB
Disponibilité : Canada, consultez la liste des pays autorisés.
Gestion des droits numériques : Adobe DRM
Entrepôt numérique : NUMILOG
Nombre d'appareils autorisés : 3
Nombre de copier/coller : 0
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© LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS 2014