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LIVRES NUMÉRIQUES
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems - JAYANTA KUMAR DUTT - SUBIR KUMAR SAHA -

Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Titre de l'éditeur : Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

JAYANTA KUMAR DUTT
SUBIR KUMAR SAHA

 
183,87 $
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EN SAVOIR PLUS Résumé

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots.

The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.


Détails
Prix : 183,87 $
Catégorie :
Auteur :  JAYANTA KUMAR DUTT
SUBIR KUMAR SAHA
Titre : Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Date de parution : décembre 2012
Éditeur : LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS
Sujet : NUL DIVERS
ISBN : 9789400750067 (9400750064)
Référence Renaud-Bray : 3061731
No de produit : 3061731
Droits numériques
Format : EPUB
Disponibilité : Canada, consultez la liste des pays autorisés.
Gestion des droits numériques : Adobe DRM
Entrepôt numérique : NUMILOG
Nombre d'appareils autorisés : 3
Nombre de copier/coller : 0
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems , DUTT , JAYANTA KUMAR*SAHA , SUBIR KUMAR*
© LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS 2012