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LIVRES NUMÉRIQUES
Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics - BRUCE A. FRANCIS - MANFREDI MAGGIORE

Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics

Titre de l'éditeur : Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics

BRUCE A. FRANCIS
MANFREDI MAGGIORE

 
66,82 $
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EN SAVOIR PLUS Résumé

This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input – and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others.

One can get intuition for the problem from the natural world, for example, flocking birds.

How do they achieve and maintain their flying formation?

Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field. 

Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest.


Détails
Prix : 66,82 $
Catégorie :
Auteur :  BRUCE A. FRANCIS
MANFREDI MAGGIORE
Titre : Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
Date de parution : octobre 2015
Éditeur : LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS
Sujet : NUL DIVERS
ISBN : 9783319247298 (3319247298)
Référence Renaud-Bray : 2183682
No de produit : 2183682
Droits numériques
Format : PDF
Disponibilité : Canada, consultez la liste des pays autorisés.
Gestion des droits numériques : Adobe DRM
Entrepôt numérique : NUMILOG
Nombre d'appareils autorisés : 3

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Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics , FRANCIS , BRUCE A.*MAGGIORE , MANFREDI
© LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS 2015