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LIVRES NUMÉRIQUES
Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems - KOK KIONG TAN - QINGSONG XU

Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems

Titre de l'éditeur : Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning System

KOK KIONG TAN
QINGSONG XU

 
139,86 $
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EN SAVOIR PLUS Résumé

This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text.

Readers are shown how to design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers.

Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation.


Détails
Prix : 139,86 $
Catégorie :
Auteur :  KOK KIONG TAN
QINGSONG XU
Titre : Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems
Date de parution : août 2015
Éditeur : LIVRES NUMÉRIQUES DIVERS
Sujet : NUL DIVERS
ISBN : 9783319216232 (3319216236)
Référence Renaud-Bray : 2182548
No de produit : 2182548
Droits numériques
Format : PDF
Disponibilité : Canada, consultez la liste des pays autorisés.
Gestion des droits numériques : Adobe DRM
Entrepôt numérique : NUMILOG
Nombre d'appareils autorisés : 3

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Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems , TAN , KOK KIONG*XU , QINGSONG
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